Η λύρα ήταν έγχορδο όργανο και αυτός που το έπαιζε χρησιμοποιούσε ένα είδος πένας για να συνοδεύσει το τραγούδι και την απαγγελία της ποίησης ή της πεζογραφίας.

Σύμφωνα με την μυθολογία ο Ερμής εφτιαξε την πρώτη λύρα από το κέλυφος μίας μεγάλης χελώνας, το οποίο έντυσε με δέρμα ζώου και κέρατα αντιλόπης. Συχνά συσχετίζουμε τη λύρα με τις αξίες της ισορροπίας και της μετριοπάθειας, τις οποίες πρέσβευε ο Απόλλων, καθώς και με την έκσταση και την γιορτή των Διονυσιακών τελετών.