Η κιθάρα χρησιμοποιήθηκε κυρίως από τους αρχαίους Έλληνες και τους Ετρούσκους. Οι Έλληνες την χρησιμοποιούσαν σε κάθε πτυχή της καθημερινότητας τους, όπως σε θρησκευτικές τελετές. Ο θεός Απολλών θεωρείται ώς ένας από τους καλύτερους κιθαρωδούς.