Η άρπα είναι ένα από τα αρχαιότερα όργανα (από το 6000 π.Χ.). Την χρησιμοποιούσαν στην Αίγυπτο και Μεσοποταμία και από εκεί εξαπλώθηκε στην Ελλάδα και Ρώμη τον 4ο αιώνα πΧ. Τον 8ο αιώνα μΧ έρχεται και στην Δυτική Ευρώπη. Διακρίνεται για τον αρχαίο και απαλό της ήχο